전체 글112 [로봇 설계 최적화] 배터리 구동형 AGV|AMR의 전력 효율 극대화를 위한초소형 고정밀 유성감속기와 DC서보 매칭 구입 가이드 [로봇 설계 최적화] 배터리 구동형 AGV|AMR의 전력 효율 극대화를 위한 초소형 DC 서보와 고정밀 유성감속기 매칭 구입 가이드1. 배터리 구동형 모바일 로봇(AMR)의 전력 소모 메커니즘과 설계 과제자율주행 모바일 로봇(AMR) 및 무인 운반차량(AGV) 설계 시, 한정된 배터리 용량으로 가동 시간(Uptime)을 극대화하는 것은 전체 시스템의 생산성과 직결되는 핵심 엔지니어링 과제입니다. 주행 및 조향을 담당하는 휠 구동부(Drive Unit)는 전체 로봇 소비 전력의 70% 이상을 차지하므로 모터, 서보 드라이브, 감속기 간의 매칭 최적화가 필수적입니다. 구동부의 전력 손실은 크게 전기적 손실(Electrical Loss)과 기계적 마찰 손실(Mechanical Friction Loss)로 구분.. 2026. 7. 27. AGV·AMR 제조를 위한 유성감속기 KSFL, KSD 감속기 시리즈 | 스마트 물류 로봇(AGV/AMR) 구동 휠 기구 설계 AGV/AMR 구동 시스템 최적화를 위한 고정밀 유성감속기 및 통합 제어 솔루션1. AGV/AMR 구동 시스템 설계의 기구학적·제어적 핵심 과제최근 스마트 팩토리 및 물류 자동화 시장이 급격히 성장함에 따라 무인운반차(AGV)와 자율이동로봇(AMR)의 고도화가 빠르게 진행되고 있습니다. 현대의 모바일 로봇은 한정된 차체 내부 공간이라는 물리적 제약 속에서 더 높은 가반하중(Payload)을 견뎌야 하며, 복잡한 경로를 오차 없이 주행할 수 있는 초정밀 위치 제어 능력을 요구받고 있습니다. AGV/AMR 제조사의 기구 설계 엔지니어와 전장 제어 설계자가 직면하는 대표적인 기술적 난제는 극단적인 공간 제약 및 저중심 설계: 배터리, LiDAR, 센서, 각종 제어 보드 등 탑재 부품이 늘어남에 따라 구동 휠.. 2026. 7. 22. AGV/AMR 설계 최적화를 위한 고하중 정밀 유성감속기 | KSD, KSFL, KSR 감속기 | 공장자동화 전문기업 주식회사 앱솔루텍 AGV/AMR 구동부 기구 설계 최적화를 위한 고하중 정밀 유성감속기1. AGV·AMR 구동 휠 기구 설계 시 직면하는 물리적 난제무인운반차(AGV)와 자율이동로봇(AMR) 구동 휠의 기구 설계는 일반 산업용 구동축과는 차원이 다른 가혹한 물리적 환경을 전제로 합니다. 기본적으로 차체 중량과 고중량 화물로 인해 발생하는 강력한 방사상 하중(Radial Load)을 지탱해야 하며, 주행 중 방향 전환이나 제자리 회전(Spin Turn) 시 휠 측면에 가해지는 막대한 축방향 하중(Axial Load)까지 완벽하게 견뎌내야 합니다. 이처럼 극한의 복합 하중을 지지하는 강력한 구조적 강성을 갖추면서도, 로봇 내부의 제한된 장착 공간을 충족하는 콤팩트한 폼팩터를 구현하는 것이 설계의 핵심입니다. 따라서 AGV/A.. 2026. 7. 22. [공장자동화] AGV/AMR 구동부 파손을 막는 테이퍼 롤러 베어링 감속기 선정법 : 랙앤피니언 시스템의 굽힘 모멘트 제어 [공장자동화] 카탈로그의 '허용 토크'만 보고 감속기를 고르면 안 되는 이유: AGV/AMR 및 고하중 장비의 베어링 파손을 막는 설계 노하우최근 스마트 물류 및 자동화 공정의 확산으로 무인운반차(AGV), 자율이동로봇(AMR) 그리고 대형 갠트리(Gantry) 로봇 시장이 폭발적으로 성장하고 있습니다. 취급하는 중량물의 무게가 증가하고 이송 속도가 빨라짐에 따라, 장비의 구동부를 설계하는 엔지니어들에게 ‘극한 하중(Heavy Duty)’ 제어는 장비의 신뢰성을 결정짓는 가장 핵심적인 과제가 되었습니다.구동부 파손 사고의 원인을 분석해 보면, 감속기 내부의 기어(Gear)가 깨지는 경우보다 출력축을 지지하는 베어링(Bearing)이 파손되는 사례가 훨씬 많습니다. 본 기고문에서는 카탈로그 상의 단순한 '.. 2026. 6. 6. 스마트팩토리 장비 풋프린트 최소화를 위한 직교형/중공형 감속기(KSBT, KGTL) | 하이포이드 및 직교형 감속기 구조 분석 스마트팩토리 장비의 체적 최적화: '데드 스페이스' 제로화 및 배선 간섭 해결 솔루션최근 반도체 및 디스플레이 검사 장비, 정밀 다관절 로봇 등 하이엔드 자동화 설비 시장의 가장 강력한 요구사항은 '고집적화'와 '설비 소형화(Miniaturization)'입니다. 현장의 생산 라인은 한정되어 있지만 장비가 수행해야 할 공정의 복잡도는 급증하고 있습니다. 이에 따라 기구 설계자들은 제한된 풋프린트(Footprint) 내에 서보모터, 제어 시스템, 그리고 수많은 배선 라인을 모두 배치해야 하는 극한의 과제에 직면해 있습니다.도면 위에서 밀리미터(mm) 단위의 공간 확보를 위해 고심하는 엔지니어들에게, 장비 체적 최적화는 구동부 부품의 전략적 선정에서부터 시작됩니다. 본 기고문에서는 기구 설계 시 발생하는 고.. 2026. 6. 6. [스마트팩토리] 하이엔드 자동화 장비의 공간 제약 해결: ATG 직교형 중공 로터리 감속기 KGTL 시리즈(60~250 프레임) 공간 제약과 배선 문제를 한 번에! 직교형 중공 로터리 감속기 KGTL 시리즈 완벽 가이드최근 반도체, 디스플레이, 로봇 공학 등 하이엔드 자동화 설비 시장에서는 장비의 소형화와 고정밀 제어가 핵심 트렌드로 자리 잡고 있습니다. 특히 협소한 장비 내부 공간에서 복잡한 배선 및 배관을 처리함과 동시에 흔들림 없는 고정밀 턴테이블 제어를 구현하는 것은 많은 설계자분들의 오랜 숙제였습니다. 이러한 설계상의 한계를 극복한 혁신적인 솔루션, ATG(Liming) 직교형 중공 로터리 감속기 'KGTL 시리즈'에 대해 상세히 분석해 드립니다. 1. KGTL 시리즈란? (Right-Angle Hollow Rotary Reducer)최신 첨단 제조 산업(반도체, 평판 디스플레이, 산업용 로봇 등)을 관통하는 핵심 설계.. 2026. 6. 4. 이전 1 2 3 4 ··· 19 다음
